1、普通的燃气锅炉、燃油锅炉、生物质锅炉、环保燃煤锅炉的热源是利用介质燃烧（煤、油、燃气等）获得，而余热锅炉的热源是利用工业燃烧的余热废热（工业炉的燃烧温度较高废气余热再次利用），普通的燃料锅炉都是锅炉，而余热锅炉只有锅，没有燃烧的炉；

2、工业锅炉的结构有点复杂和辅助设备较多，而余热锅炉结构相对比较简单，工业锅炉种类多，余热锅炉现在比较多的是直通式余热锅炉；

3、工业锅炉运行的各参数（压力、水位、温度）等容易控制因为燃烧可以控制，而余热锅炉的运行参数不易控制的，在运行中余热锅炉的热源是随工业炉的燃烧周期而变化。